Allah a könyvében kinyilatkoztatta számunkra a zarándoklat legfontosabb alapjait. Ezek az Allah iránti istenfélelem (takwa) és alázat kinyilvánítása, a hozzá közelebb kerülés, az iránta való engedelmesség, illetve a csakis neki történő imádság kinyilvánítása:
Lássátok el magatokat útravalóval, ám a legjobb útravaló az istenfélelem! Féljetek Engem, oh ti, akiknek van eszetek! A tehén c. szúra, 197.ája)
Sem a húsuk, sem a vérük nem jut el Allahhoz, ám a tőletek jövő Istenfélelem eljut hozzá. (A zarándoklat c. szúra, 37.ája)
